机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法[CN201410538669.6] - 浙江工业大学

专利申请

2014-10-13
公布公告

2017-02-15
授权日期

2017-02-15
终止

2027-02-13

机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201410538669.6 申请日期： 2014-10-13 专利主类别： G05B13/04 {{ classMap["G05B13/04"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G05B13/04 : 包括使用模型或模拟器的

专利注册信息

初审公告期号	2014-10-13	初审公告日期	2017-02-15
注册公告期号	2017-02-15	注册公告日期	2017-02-15
专用权期限	2017-02-15 - 2027-02-13	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法，包括:建立机电伺服系统模型，初始化系统状态以及相关控制参数；建立非线性摩擦环节的LuGre模型；设计非线性滑模及滑模控制增益自适应律；设计有限时间参数辨识方法，同时设计各参数自适应律；设计状态观测器，根据系统方程及各参数自适应律，设计自适应非线性滑模控制器，加快摩擦参数辨识收敛速度，实现快速跟踪并有效提高跟踪精度。

法律进度