一种基于双目视觉的鞋底喷胶厚度控制方法[CN201210489280.8] - 浙江工业大学

专利申请

2012-11-26
公布公告

2016-02-24
授权日期

2016-02-24
终止

2026-02-21

一种基于双目视觉的鞋底喷胶厚度控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201210489280.8 申请日期： 2012-11-26 专利主类别： G05B13/04 {{ classMap["G05B13/04"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学

专利分类项目

G05B13/04 : 包括使用模型或模拟器的

专利注册信息

初审公告期号	2012-11-26	初审公告日期	2016-02-24
注册公告期号	2016-02-24	注册公告日期	2016-02-24
专用权期限	2016-02-24 - 2026-02-21	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于双目视觉的鞋底喷涂厚度控制方法，包括以下步骤：1）、在喷胶平台的上方架设双目相机，通过双目相机的两个摄像头获取鞋底的图像；2）、依据步骤1）的两个摄像头进行立体标定；3）、调整摄像头间角度和距离，输出行对准的校正图像；4）、查找左右摄像头视场中的相同特征，输出视差图，计算摄像机的相对几何位置，通过三角测量的方法输出检测目标的三维坐标；5）、提出一种针对离散点的双变量高斯分布模型，建立鞋底喷胶厚度沉积模型；6）、将获得的最佳间距的鞋样三维点坐标输入到喷胶机械臂的运动队列中，从而控制机械臂完成喷胶过程。本发明提升工作效率、提高产品的质量，解决传统手工喷胶厚度不均匀的问题。

法律进度