控制系统中点定位方法[CN201410489482.1] - 浙江工业大学

专利申请

2014-09-23
公布公告

2017-06-16
授权日期

2017-06-16
终止

2027-06-14

控制系统中点定位方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201410489482.1 申请日期： 2014-09-23 专利主类别： G05B13/04 {{ classMap["G05B13/04"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G05B13/04 : 包括使用模型或模拟器的

专利注册信息

初审公告期号	2014-09-23	初审公告日期	2017-06-16
注册公告期号	2017-06-16	注册公告日期	2017-06-16
专用权期限	2017-06-16 - 2027-06-14	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

控制系统中点定位方法。二级网格法分为两个主要的阶段——离线预处理阶段和在线计算阶段。离线预处理阶段引入了多参数二次规划理论，计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率，然后在状态空间上构造哈希表网格区域，对每一个网格区域作不同的处理。在线计算阶段就是通过哈希函数确定系统当前的状态点所处的哈希表网格区域，进一步查找状态点分区，并得到该分区对应的控制率，通过简单线性运算得到系统的控制输出量。

法律进度