基于数据驱动的时滞系统PID控制器镇定方法[CN201310049840.2] - 浙江工业大学

专利申请

2013-02-07
公布公告

2016-04-13
授权日期

2016-04-13
终止

2026-04-11

基于数据驱动的时滞系统PID控制器镇定方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201310049840.2 申请日期： 2013-02-07 专利主类别： G05B13/04 {{ classMap["G05B13/04"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G05B13/04 : 包括使用模型或模拟器的

专利注册信息

初审公告期号	2013-02-07	初审公告日期	2016-04-13
注册公告期号	2016-04-13	注册公告日期	2016-04-13
专用权期限	2016-04-13 - 2026-04-11	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于数据驱动的时滞系统PID控制器镇定方法。首先利用多频率点的继电辨识，给出被控时滞对象的输入输出频域响应数据，并提取出特性参数；然后，由PID镇定的必要条件得到PID控制器中比例增益kp的最大可允许稳定范围；对于固定的kp取值，得到能使闭环系统稳定的充要条件，从而确定能使闭环系统稳定的关于PID控制器中微分增益kd和积分增益ki的二维参数域，该二维稳定域具有凸多边形特性；通过遍历kp的最大可允许稳定范围，并对每个kp的遍历点，确定(kd,ki)的二维稳定域，从而获得PID控制器的稳定集。只要在所得到的PID控制器稳定集中选取控制参数，均能保证闭环系统的稳定性。该方法在不需要获得时滞对象的传递函数或状态空间模型的情况下，基于频率响应数据给出了一种PID控制器镇定方法，避免了模式辨识的复杂计算过程，为无模型时滞系统的PID控制器设计提供了一条简单有效的途径。

法律进度