镇定单输入单输出多时滞系统的PID控制器设计方法[CN201310618817.0] - 浙江工业大学

专利申请

2013-11-28
公布公告

2014-03-05
授权日期

2016-02-24
终止

2024-03-02

镇定单输入单输出多时滞系统的PID控制器设计方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201310618817.0 申请日期： 2013-11-28 专利主类别： G05B13/04 {{ classMap["G05B13/04"] }}

申请人名称：浙江工业大学

查看申请人名下所有专利

申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G05B13/04 : 包括使用模型或模拟器的

专利注册信息

初审公告期号	2013-11-28	初审公告日期	2014-03-05
注册公告期号	2016-02-24	注册公告日期	2016-02-24
专用权期限	2014-03-05 - 2024-03-02	专利类型	发明公开
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

镇定单输入单输出多时滞系统的比例积分微分PID控制器设计方法，步骤如下：1）利用工控系统对以输送到流浆箱中的低浓纸浆为输入，以制造出的成品纸厚度为输出的造纸生产过程进行辨识，给出被控系统的多时滞模型；2）采用单位反馈控制结构，结合改进的Nyquist稳定判据和推广的Hermite定理，基于被控对象模型参数计算出能够保证闭环系统稳定的所有PID控制器的稳定集合，首先选取足够大的频率上界ω*，计算出比例增益kp的最大允许稳定范围；接着对kp的最大允许稳定范围进行遍历，对每个遍历点kp，根据多时滞系统稳定的充分必要条件给出(kd,ki)的稳定域，从而获得(kp,ki,kd)的稳定集合。只要在所求取的PID控制器稳定集合中选取控制参数，并执行PID控制程序，均能使被控对象运行在稳定状态，实现系统的稳定控制。

法律进度