一种采用自抗扰控制技术的网络化无刷直流电机时延补偿和控制方法[CN201410314689.5] - 浙江工业大学

专利申请

2014-07-03
公布公告

2014-11-12
授权日期

2017-04-05
终止

2024-11-09

一种采用自抗扰控制技术的网络化无刷直流电机时延补偿和控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201410314689.5 申请日期： 2014-07-03 专利主类别： G05B13/04 {{ classMap["G05B13/04"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

G05B13/04 : 包括使用模型或模拟器的

专利注册信息

初审公告期号	2014-07-03	初审公告日期	2014-11-12
注册公告期号	2017-04-05	注册公告日期	2017-04-05
专用权期限	2014-11-12 - 2024-11-09	专利类型	发明公开
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种采用自抗扰控制技术的网络化无刷直流电机时延补偿和控制方法，包括以下步骤：1)建立含有时变网络诱导时延的无刷直流电机控制系统模型。将网络化无刷直流电机控制系统描述为一个具有一步输入时滞的离散时间线性时变系统，进而将时变时延引起的系统不确定动态部分描述为系统的加性噪声；2)扩张状态观测器设计。本发明采用扩张状态观测器可将时变时延引起的不确定动态作为总和扰动的一部分进行估计；3)对网络化无刷直流电机控制系统中的时变时延项的补偿过程。本发明可以有效地将时变网络诱导时延引起的不确定动态用扩张状态观测器实时估计并补偿，此方法对时延引起的不确定性和系统内外扰动以及模型不确定性均具有很强的抑制能力。

法律进度