基于神经网络的机电伺服系统摩擦补偿和变结构控制方法[CN201410398835.7] - 浙江工业大学

专利申请

2014-08-14
公布公告

2017-02-15
授权日期

2017-02-15
终止

2027-02-13

基于神经网络的机电伺服系统摩擦补偿和变结构控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201410398835.7 申请日期： 2014-08-14 专利主类别： G05B13/04 {{ classMap["G05B13/04"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G05B13/04 : 包括使用模型或模拟器的

专利注册信息

初审公告期号	2014-08-14	初审公告日期	2017-02-15
注册公告期号	2017-02-15	注册公告日期	2017-02-15
专用权期限	2017-02-15 - 2027-02-13	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

基于神经网络的机电伺服系统摩擦补偿和变结构控制方法，包括：建立机电伺服系统模型和LuGre摩擦模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过神经网络估计摩擦力，并补偿到系统中。设计线性扩张状态观测器，用于估计不可测系统状态以及包括参数扰动和神经网络估计误差的不确定项；根据线性扩张状态观测器估计的系统状态和参数扰动，设计滑模变结构控制器，保证系统跟踪误差快速稳定地收敛至零点，实现机电伺服系统的快速稳定控制。

法律进度