一种非线性多智能体系统的总量协同一致控制方法[CN201810817018.9] - 湖南工业大学

专利申请

2018-07-24
公布公告

2021-09-03
授权日期

2021-09-03
终止

2031-09-01

一种非线性多智能体系统的总量协同一致控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201810817018.9 申请日期： 2018-07-24 专利主类别： G05B13/04 {{ classMap["G05B13/04"] }}

申请人名称：湖南工业大学

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申请人地址：湖南省株洲市天元区泰山西路88号

专利分类项目

G05B13/04 : 包括使用模型或模拟器的

专利注册信息

初审公告期号	2018-07-24	初审公告日期	2021-09-03
注册公告期号	2021-09-03	注册公告日期	2021-09-03
专用权期限	2021-09-03 - 2031-09-01	专利类型	发明授权
代理组织机构	广州粤高专利商标代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明提出了一种非线性多智能体系统的总量协同一致控制方法，建立灌装生产线的个二阶非线性子系统组成的多智能体系统模型，为了更贴近实际工程，充分考虑非线性、参数摄动以及不确定干扰等因素，同时为了保证生产线生产总量不变，设计滑模观测器实时预估状态变量及扰动变量，并将预估值引入总量协同一致控制协议得到智能体的控制输入量，协调各个子系统输出总和保持一致。

法律进度