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2034-06-16
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。
有效专利
CN202410451354.1
2024-04-16
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辽宁省沈阳市皇姑区宁山中路42号沈阳数字经济产业大厦裙楼3楼3105室
专利分类项目
专利注册信息
| 初审公告期号 |
2024-04-16
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初审公告日期 |
2024-06-18 |
| 注册公告期号 |
2024-06-18
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注册公告日期 |
2024-06-18 |
| 专用权期限 |
2024-06-18 - 2034-06-16
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专利类型 |
发明授权 |
| 代理组织机构 |
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专利介绍
本发明公开了一种板材机械手,涉及机械手装置技术领域,包括工作台,所述工作台底端均匀设置有支撑机构,所述工作台的底端并且位于支撑机构之间设置有摆正机构,所述工作台顶端设有转向机构,所述转向机构一侧连接有夹持机构;所述夹持机构包括固定在转向机构一端的一号连接柱,所述一号连接柱远离转向机构的一端设有连接块,所述连接块顶端设有电动推杆。本发明通过设计夹持机构,利用夹持机构中的一号连接柱、连接块、横杆、固定套、一号限位杆等相互配合,使电动推杆带动连接板进行下降通过吸盘将板材吸住,再抬起通过夹持板两侧侧吸盘进行辅助吸持,完成后通过一号连接柱连接转向机构进行运输,达到夹持后快速传输的目的。
法律进度
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