基于绳索驱动的轮辐式柔性机械臂[CN201611123104.7] - 燕山大学

专利申请

2016-12-08
公布公告

2019-07-26
授权日期

2019-07-26
终止

2029-07-23

基于绳索驱动的轮辐式柔性机械臂

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201611123104.7 申请日期： 2016-12-08 专利主类别： B25J18/00 {{ classMap["B25J18/00"] }}

申请人名称：燕山大学

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申请人地址：河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

专利分类项目

B25J18/00 : 爪臂

B25J9/00 : 程序控制机械手

专利注册信息

初审公告期号	2016-12-08	初审公告日期	2019-07-26
注册公告期号	2019-07-26	注册公告日期	2019-07-26
专用权期限	2019-07-26 - 2029-07-23	专利类型	发明授权
代理组织机构	秦皇岛一诚知识产权事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于绳索驱动的轮辐式柔性机械臂，它包括机座、臂身机构、末端执行器和驱动绳索；所述的臂身机构由若干关节单元串联而成，臂身机构的一端通过连接盘固定在机座上，另一端也就是臂身机构的末端与末端执行器连接；所述驱动绳索为周向均布的三根，每根绳索的一端固定在臂身机构末端，另一端依次穿过每一个关节单元的过线孔连接在机座中电机的滚轮上；所述的关节单元包括外框连接架、内框连接架、滑套、拉条以及相应的紧固螺母，外框连接架和内框连接架利用拉条连接，组成轮辐式的关节单元。本发明具有臂身质量轻，负载大，机动性好的优点，既保证了柔性机械臂的灵活性，又扩展的柔性机械臂的使用范围。

法律进度