• 专利申请
    2015-02-06
  • 公布公告
    2015-08-19
  • 授权日期
    2016-11-23
  • 终止
    2025-08-16
一种串并联拟人机械臂
一种串并联拟人机械臂
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201510061760.8 2015-02-06 B25J18/00 {{ classMap["B25J18/00"] }}
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浙江省杭州市下城区朝晖六区
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2015-02-06 初审公告日期 2015-08-19
注册公告期号 2016-11-23 注册公告日期 2016-11-23
专用权期限 2015-08-19 - 2025-08-16 专利类型 发明公开
代理组织机构 杭州浙科专利事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种串并联拟人机械臂,包括顶端基座、第一动平台、大臂基座、小臂基座、底端基座和第二动平台,顶端基座通过第一运动链和第二运动链连接第一动平台,第一动平台底面固接大臂基座的上端面,大臂基座的下端通过转动副铰链与小臂基座的上端连接,大臂基座和小臂基座间还设有第三运动链,小臂基座的下端面与底端基座的上端面固接,底端基座的下端面中部固接撑杆,撑杆的下端通过球形铰链连接第二动平台,底端基座和第二动平台间还设有由相同构件构成的第四运动链、第五运动链和第六运动链;本发明的机械臂结构简单紧凑,生产成本低;运动灵活、承载能力强,且惯性小,加工和装配工艺良好。
法律进度
  • 2023-11-21 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 18/00 合同备案号: X2023980045580 专利申请号: 20151 ...

  • 2023-11-21 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 18/00 合同备案号: X2023980045617 专利申请号: 20151 ...

  • 2023-11-21 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 18/00 合同备案号: X2023980045633 专利申请号: 20151 ...

  • 2023-11-21 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 18/00 合同备案号: X2023980045515 专利申请号: 20151 ...

  • 2023-11-21 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 18/00 合同备案号: X2023980045563 专利申请号: 20151 ...

  • 2023-07-21 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 18/00 合同备案号: X2023980037306 专利申请号: 20151 ...

  • 2023-06-13 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 18/00 合同备案号: X2023980035944 专利申请号: 20151 ...

  • 2023-06-13 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 18/00 合同备案号: X2023980035872 专利申请号: 20151 ...

  • 2023-06-06 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 18/00 合同备案号: X2023980035711 专利申请号: 20151 ...

  • 2023-05-02 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 18/00 合同备案号: X2023330000242 专利申请号: 20151 ...

  • 2023-05-02 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 18/00 合同备案号: X2023330000243 专利申请号: 20151 ...

  • 2023-05-02 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 18/00 合同备案号: X2023330000241 专利申请号: 20151 ...

  • 2023-01-13 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 18/00 合同备案号: X2022330000926 专利申请号: 20151 ...

  • 2023-01-13 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 18/00 合同备案号: X2022330000901 专利申请号: 20151 ...

  • 2022-09-16 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 18/00 合同备案号: X2022330000473 专利申请号: 20151 ...

  • 2016-11-23 授权 ...

  • 2015-09-16 实质审查的生效 IPC(主分类): B25J 18/00 专利申请号: 201510061760.8 申请日: 2015. ...

  • 2015-08-19 公开 ...

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