一种工业机器人[CN202110855103.6] - 安徽机电职业技术学院

专利申请

2021-07-27
公布公告

2021-11-02
授权日期

2022-02-01
终止

2031-10-31

一种工业机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202110855103.6 申请日期： 2021-07-27 专利主类别： B25J18/00 {{ classMap["B25J18/00"] }}

申请人名称：安徽机电职业技术学院

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申请人地址：安徽省芜湖市弋江区文津西路16号

专利分类项目

B25J18/00 : 爪臂

B25J15/00 : 夹头

B25J15/08 : 有抓手构件

专利注册信息

初审公告期号	2021-07-27	初审公告日期	2021-11-02
注册公告期号	2022-02-01	注册公告日期	2022-02-01
专用权期限	2021-11-02 - 2031-10-31	专利类型	发明公开
代理组织机构	南京禹为知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种工业机器人，包括转动单元，包括转动座、连接在所述转动座一端的内齿轮、位于所述转动座内部的电机，电机输出轴连接有齿轮组，所述齿轮组连接有齿轮架，所述齿轮架连接有连接件；夹持单元，包括夹持组件和控制组件，所述控制组件包括控制筒，所述齿轮架与所述连接件连接；对夹持单元设置有一个转动副，以便在夹持物件时，能够调整相应的夹持角度，夹持力度稳定，不会出现夹持力不稳导致搬运的货物掉落的情况，机械固定夹紧臂的位置，保持夹持的力度不变，起到了稳固夹持货物的目的，提高了货物搬运的安全性以及搬运的效率。

法律进度