• 专利申请
    2015-02-06
  • 公布公告
    2015-08-05
  • 授权日期
    2015-08-05
  • 终止
    2025-08-02
一种串并联拟人机械臂
一种串并联拟人机械臂
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201520086113.8 2015-02-06 B25J18/00 {{ classMap["B25J18/00"] }}
浙江工业大学 查看申请人名下所有专利
浙江省杭州市下城区朝晖六区
专利分类项目

B25J18/00 : 爪臂

专利注册信息
初审公告期号 2015-02-06 初审公告日期 2015-08-05
注册公告期号 2015-08-05 注册公告日期 2015-08-05
专用权期限 2015-08-05 - 2025-08-02 专利类型 实用新型
代理组织机构 杭州浙科专利事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本实用新型公开了一种串并联拟人机械臂，包括顶端基座、第一动平台、大臂基座、小臂基座、底端基座和第二动平台，顶端基座通过第一运动链和第二运动链连接第一动平台，第一动平台底面固接大臂基座的上端面，大臂基座的下端通过转动副铰链与小臂基座的上端连接，大臂基座和小臂基座间还设有第三运动链，小臂基座的下端面与底端基座的上端面固接，底端基座的下端面中部固接撑杆，撑杆的下端通过球形铰链连接第二动平台，底端基座和第二动平台间还设有由相同构件构成的第四运动链、第五运动链和第六运动链；本实用新型的机械臂结构结构简单紧凑，生产成本低；运动灵活、承载能力强，且惯性小，加工和装配工艺良好。
法律进度

  • 2015-08-05 授权 ...

同类专利

咨询该专利

您还可以
求购专利
推荐专利
{{ v.name }}
取 消 确 定