采用压电超声振子驱动的单自由度旋转机械臂[CN201410043680.5] - 哈尔滨工业大学

专利申请

2014-01-29
公布公告

2016-06-22
授权日期

2016-06-22
终止

2026-06-20

采用压电超声振子驱动的单自由度旋转机械臂

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201410043680.5 申请日期： 2014-01-29 专利主类别： B25J18/00 {{ classMap["B25J18/00"] }}

申请人名称：哈尔滨工业大学

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申请人地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

专利分类项目

B25J18/00 : 爪臂

H02N2/12 : 结构零部件

专利注册信息

初审公告期号	2014-01-29	初审公告日期	2016-06-22
注册公告期号	2016-06-22	注册公告日期	2016-06-22
专用权期限	2016-06-22 - 2026-06-20	专利类型	发明授权
代理组织机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

采用压电超声振子驱动的单自由度旋转机械臂，涉及机器人技术领域。它为了解决现有电磁电机驱动型机械臂结构复杂和受电磁干扰影响的问题。采用压电超声振子驱动的单自由度旋转机械臂，前端盖为截面逐渐变细的块体，前端盖的底面与后端盖的一面固定连接，后端盖的四个侧面分别固定一个压电陶瓷，通过给压电陶瓷施加交流电压，使得振子产生谐振，进而在驱动足处形成椭圆轨迹振动，进一步通过驱动足和转子之间的摩擦耦合实现转子的旋转运动输出，转子带动转动臂实现机械臂的转动；当给压电振子施加的电压信号断开时，由于驱动足和转子之间的静摩擦力可以实现机械臂的自锁，用于实现机械臂的直接驱动。

法律进度