一种欺骗攻击下的无人车编队控制方法[CN202310748225.4] - 中国矿业大学

专利申请

2023-06-25
公布公告

2024-02-27
授权日期

2024-02-27
终止

2034-02-24

一种欺骗攻击下的无人车编队控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202310748225.4 申请日期： 2023-06-25 专利主类别： G05D1/43 {{ classMap["G05D1/43"] }}

申请人名称：中国矿业大学

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申请人地址：江苏省徐州市铜山区大学路1号

专利分类项目

G05D1/43 :

G05D1/695 :

专利注册信息

初审公告期号	2023-06-25	初审公告日期	2024-02-27
注册公告期号	2024-02-27	注册公告日期	2024-02-27
专用权期限	2024-02-27 - 2034-02-24	专利类型	发明授权
代理组织机构	南京经纬专利商标代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种欺骗攻击下的无人车编队控制方法，包括以下步骤：(1)考虑将一个无人车作为一个通信节点，根据通信节点建立通信拓扑关系；(2)构建无人车的系统动态模型，包括领航者和跟随者系统动态模型；(3)考虑网络安全问题，建立欺骗攻击动态模型；(4)提出了一种基于脉冲攻击信号补偿器的时变编队控制协议，并建立相应的动态误差系统模型；(5)基于李亚普诺夫理论，给出误差系统稳定的充分条件，得到编队跟踪误差界。本发明的所提供的控制方法能够在保证一定精度下实现了时变输出编队，并且可以降低实际系统的通信量，同时有效地抵御欺骗攻击。

法律进度