一种用于神经网络训练的多路径规划数据集生成方法[CN202110802240.3] - 浙江工业大学

专利申请

2021-07-15
公布公告

2024-03-26
授权日期

2024-03-26
终止

2034-03-24

一种用于神经网络训练的多路径规划数据集生成方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202110802240.3 申请日期： 2021-07-15 专利主类别： G05D1/43 {{ classMap["G05D1/43"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

专利注册信息

初审公告期号	2021-07-15	初审公告日期	2024-03-26
注册公告期号	2024-03-26	注册公告日期	2024-03-26
专用权期限	2024-03-26 - 2034-03-24	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州赛科专利代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及一种用于神经网络训练的多路径规划数据集生成方法，运用随机矩阵生成算法生成01矩阵地图，通过二次循环遍历提高矩阵地图的准确性，再利用随机函数设置起点以及终点位置，引入时间维度在传统寻路A*算法生成的单路径基础上进行多路径生成，从而实现碰撞避免。考虑数据集的丰富性，针对不同起点和终点、相同终点、相同起点三种情况分别制作了对应的数据集，最终设定循环次数来完成数据集的制作。

法律进度