一种基于改进混沌粒子群的综合体空间内路径规划方法[CN202111130274.9] - 浙江工业大学

专利申请

2021-09-26
公布公告

2024-01-23
授权日期

2024-01-23
终止

2034-01-20

一种基于改进混沌粒子群的综合体空间内路径规划方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202111130274.9 申请日期： 2021-09-26 专利主类别： G05D1/43 {{ classMap["G05D1/43"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

G05D1/43 :

专利注册信息

初审公告期号	2021-09-26	初审公告日期	2024-01-23
注册公告期号	2024-01-23	注册公告日期	2024-01-23
专用权期限	2024-01-23 - 2034-01-20	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州浙科专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种基于改进混沌粒子群的综合体空间内路径规划方法，首先提出了一种平均化的Logstic混沌映射方式，利用这种混沌序列进行分段初始化形成综合体空间内待移动体初始路径，其次提出了一种基于初始路径的自适应适应度值计算方法，最后提出了一种基于当前综合体空间内待移动体获得的最优路径和粒子最大速度变化的学习因子和最大速度更新策略以及精英保留策略，克服了现有基于粒子群算法的路径规划方法收敛速度慢，收敛精度不高的缺点，提高了空间切换效率。最后对本发明所提的方法进行了仿真实验以及对比实验，证实了本发明的优越性。本发明主要用于综合体空间内移动智能体的自动路径规划。

法律进度