基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法[CN202210912285.0] - 陕西师范大学

专利申请

2022-07-29
公布公告

2024-07-05
授权日期

2024-07-05
终止

2034-07-03

基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202210912285.0 申请日期： 2022-07-29 专利主类别： G05D1/43 {{ classMap["G05D1/43"] }}

申请人名称：陕西师范大学

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申请人地址：陕西省西安市长安区西长安街620号

专利分类项目

专利注册信息

初审公告期号	2022-07-29	初审公告日期	2024-07-05
注册公告期号	2024-07-05	注册公告日期	2024-07-05
专用权期限	2024-07-05 - 2034-07-03	专利类型	发明授权
代理组织机构	西安通大专利代理有限责任公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法，本发明通过对惯性权重进行线性调整，并利用信息交叉的区域分割思想提高收敛速度。采用收敛归档和多样性归档来平衡解的收敛性和多样性。结合所提改进的粒子群算法中区域分割思想和交叉操作来提高解的质量。其中区域分割是通过不断分割搜索区域，以达到快速缩小收敛区域的目的，同时用随机选择来提高粒子的多样性。本发明的交叉操作使用差分进化算法中的交叉算子来生成新的粒子，用以取代较劣粒子。本发明在进行多目标机器人路径规划中，通过算法搜索出的最优路径避免了粒子群算法在进化后期容易陷入局部最优的问题，提升了算法的收敛速度，实现了解的收敛性与多样性的平衡。

法律进度