一种低能耗的无人船巡航方法[CN202310447042.9] - 安徽建筑大学

专利申请

2023-04-24
公布公告

2024-05-28
授权日期

2024-05-28
终止

2034-05-26

一种低能耗的无人船巡航方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202310447042.9 申请日期： 2023-04-24 专利主类别： G05D1/43 {{ classMap["G05D1/43"] }}

申请人名称：安徽建筑大学

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申请人地址：安徽省合肥市经济技术开发区紫云路292号

专利分类项目

G05D1/43 :

G05D109/30 :

专利注册信息

初审公告期号	2023-04-24	初审公告日期	2024-05-28
注册公告期号	2024-05-28	注册公告日期	2024-05-28
专用权期限	2024-05-28 - 2034-05-26	专利类型	发明授权
代理组织机构	南京思宸知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种低能耗的无人船巡航方法，包括岸基子系统、无人船子系统，所述无人船子系统包括定位导航模块、激光雷达模块、电池模块、动力控制模块和工控机，所述工控机通过WiFi模块与地面站无线连接，通过对无人船进行三自由度的运动学和动力学建模，分析真实环境中的风浪流对无人船的影响，并根据无人船运动时的能耗计算公式建立无人船能耗模型。基于能耗模型能够得到特定环境下不同巡航速度的能量消耗情况，利用该模型对航向控制策略及速度控制策略进行优化。通过约束航行中高耗能的减速制动行为、因偏航引起的频繁调整船头行为，以及采用低能耗的巡航速度，共同实现了在有风浪环境下的低能耗巡航控制。

法律进度