• 专利申请
    2021-05-28
  • 公布公告
    2021-08-27
  • 授权日期
    2023-01-13
  • 终止
    2031-08-25
一种多约束条件下无人机路径规划方法
一种多约束条件下无人机路径规划方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202110592914.1 2021-05-28 G05D1/10 {{ classMap["G05D1/10"] }}
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江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号
专利分类项目

G05D1/10 : 三维的位置或航道的同时控制

专利注册信息
初审公告期号 2021-05-28 初审公告日期 2021-08-27
注册公告期号 2023-01-13 注册公告日期 2023-01-13
专用权期限 2021-08-27 - 2031-08-25 专利类型 发明公开
代理组织机构 淮安市科文知识产权事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开一种多约束条件下无人机路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括：根据无人机校正点位置信息，建立多约束路径规划数学模型，将其转化为双目标规划模型，确定约束函数与约束条件；运用贪心算法对无人机最优化校正点进行求解，得到最优校正点和最短飞行距离。与现有技术相比，本发明建立最小校正次数和最短距离的双目标规划模型，优化校正点校正类型，同时利用贪心算法求解，该算法寻找局部最近三点作为无人机下一遍历节点，并在规定步长范围内，提高该算法的求解能力；本发明在二维平面上三点求解弧度曲线长度，使飞行曲线平滑过渡自然，但未过度增大路径距离，通过本发明可以获得较优的飞行路径。
法律进度

  • 2024-06-28 专利权的转移 登记生效日: 2024.06.13 专利权人由淮阴工学院变更为合肥九州龙腾科技成果转化有限公司 国家或地区由中 ...

  • 2023-12-01 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): G05D 1/10 合同备案号: X2023980047013 专利申请号: 202110 ...

  • 2023-01-13 授权 ...

  • 2021-09-14 实质审查的生效 IPC(主分类): G05D 1/10 专利申请号: 202110592914.1 申请日: 2021.05. ...

  • 2021-08-27 公开 ...

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