基于SmartFusion2的卫星姿轨控制系统及其PID控制方法[CN201410421658.X] - 哈尔滨工业大学

专利申请

2014-08-25
公布公告

2017-02-08
授权日期

2017-02-08
终止

2027-02-06

基于SmartFusion2的卫星姿轨控制系统及其PID控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201410421658.X 申请日期： 2014-08-25 专利主类别： G05D1/10 {{ classMap["G05D1/10"] }}

申请人名称：哈尔滨工业大学

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申请人地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

专利分类项目

G05D1/10 : 三维的位置或航道的同时控制

专利注册信息

初审公告期号	2014-08-25	初审公告日期	2017-02-08
注册公告期号	2017-02-08	注册公告日期	2017-02-08
专用权期限	2017-02-08 - 2027-02-06	专利类型	发明授权
代理组织机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

基于SmartFusion2的卫星姿轨控制系统及其PID控制方法，属于卫星姿轨控制领域。为了解决目前的航天器姿轨控制系统硬件电路复杂、体积大及成本高的问题。本发明的核心处理器采用在单一芯片上集成了固有可靠性的快闪FPGA架构、一个166MHz ARM Cortex-M3处理器、安全处理加速器、DSP模块、SRAM、eNVM和多个通信接口模块的SmartFusion2芯片实现的，并配以AD模块、陀螺模块、无线模块和底板模块，完成卫星姿轨控制；所述底板模块包括多个通信接口、控制电源、状态输入接口、OC驱动接口、调试接口和复位电路；本发明的PID控制方法分别通过核心处理器和上位机对接收的数据判断、解算和打包，并形成闭环。本发明用于卫星姿轨控制。

法律进度