一种基于二三维一体化的无人机路径动态规划方法[CN201910829166.7] - 滁州学院; 苏州光之翼智能科技有限公司

专利申请

2019-09-03
公布公告

2019-11-22
授权日期

2022-02-08
终止

2029-11-19

一种基于二三维一体化的无人机路径动态规划方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910829166.7 申请日期： 2019-09-03 专利主类别： G05D1/10 {{ classMap["G05D1/10"] }}

申请人名称：滁州学院; 苏州光之翼智能科技有限公司

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申请人地址：安徽省滁州市琅琊区会峰西路1号

专利分类项目

G05D1/10 : 三维的位置或航道的同时控制

专利注册信息

初审公告期号	2019-09-03	初审公告日期	2019-11-22
注册公告期号	2022-02-08	注册公告日期	2022-02-08
专用权期限	2019-11-22 - 2029-11-19	专利类型	发明公开
代理组织机构	江苏法德东恒律师事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明提供了一种基于二三维一体化的无人机路径动态规划方法。该方法步骤如下：步骤1：对无人机路径规划区域进行倾斜摄影建模；步骤2：二维地图窗口中规划初始无人机路径和高度属性值；步骤3：基于GIS限制面分析算法判断三维地图窗口中航路点是否在地物外部；步骤4：基于GIS通视性算法判断三维地图窗口中航路点之间的通视性；步骤5：三维地图窗口中判断新航路点是否在地物外部；步骤6：二维地图窗口中得到无人机路径航路点位置及高度属性值。相比传统的无人机路径规划方法，本发明的方法一方面可以满足复杂真实环境下的无人机路径安全性要求，另一方面可以极大地提高无人机路径规划效率。

法律进度