• 专利申请
    2023-02-21
  • 公布公告
    2023-07-11
  • 授权日期
    2023-10-20
  • 终止
    2033-07-08
一种电力检修车的安全态势感知与危险预警方法
一种电力检修车的安全态势感知与危险预警方法
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN202310146206.4 2023-02-21 G06V10/764 {{ classMap["G06V10/764"] }}
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四川省自贡市汇东学苑街180号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2023-02-21 初审公告日期 2023-07-11
注册公告期号 2023-10-20 注册公告日期 2023-10-20
专用权期限 2023-07-11 - 2033-07-08 专利类型 发明公开
代理组织机构 成都正德明志知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种电力检修车的安全态势感知与危险预警方法,其包括以下步骤:构建电力作业现场三维模型;获取电力检修车在电力作业现场三维模型中的位置坐标;确定曲臂工作的允许阈值;采用训练后的融合注意力机制的R‑YOLOV5网络对目标图像中电力检修车的曲臂进行提取,得到包含电力检修车的曲臂的图像;获取曲臂位置数据;判断电力检修车是否处于禁止区域,若是则预警输出;否则判断电力检修车的曲臂是否处于曲臂工作的允许阈值内,若是则判定为安全;否则预警输出。本发明利用北斗定位技术、三维建模技术、机器视觉技术实现电力检修车的安全态势感知,并在变电站三维模型中实时呈现,最终实现了危险预警。
法律进度
  • 2023-10-20 授权 ...

  • 2023-07-28 实质审查的生效 IPC(主分类): G06V 10/764 专利申请号: 202310146206.4 申请日: 2023.0 ...

  • 2023-07-11 公开 ...

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