一种具有刚柔切换的磁性抓取结构的机器人[CN202211156070.7] - 承德石油高等专科学校

专利申请

2022-09-13
公布公告

2024-04-05
授权日期

2024-04-05
终止

2034-04-03

一种具有刚柔切换的磁性抓取结构的机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202211156070.7 申请日期： 2022-09-13 专利主类别： B25J15/06 {{ classMap["B25J15/06"] }}

申请人名称：承德石油高等专科学校

查看申请人名下所有专利

申请人地址：河北省承德市高新区学院路2号

专利分类项目

B25J15/06 : 带真空或磁力夹持装置

B25J9/04 :

专利注册信息

初审公告期号	2022-09-13	初审公告日期	2024-04-05
注册公告期号	2024-04-05	注册公告日期	2024-04-05
专用权期限	2024-04-05 - 2034-04-03	专利类型	发明授权
代理组织机构	--

专利介绍

本发明公开了一种具有刚柔切换的磁性抓取结构的机器人，包括：基座，基座的上表面固定连接有伺服电机，伺服电机的驱动端固定连接有机械臂，机械臂的侧表面固定连接有步进电机，机械臂位于步进电机的一端转动连接有连接臂，步进电机的驱动端贯穿机械臂设置，步进电机的驱动端与连接臂的内壁固定连接，当对设备的抓取结构进行刚柔切换时，利用装置中的控制机构，对磁铁的位置进行实时调整，并通过磁铁持续对工件进行磁力吸附，因磁铁调整后会逐渐远离或靠近工件，并加强或降低对工件的吸附效果，使得抓取机构可在刚性抓取和柔性抓取的方式上进行切换，实现了设备可对刚性和柔性抓取方式上进行快速切换的能力。

法律进度