一种智能制造用开箱装配机器人[CN202210808360.9] - 安徽三联学院

专利申请

2022-07-11
公布公告

2023-12-01
授权日期

2023-12-01
终止

2033-11-28

一种智能制造用开箱装配机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202210808360.9 申请日期： 2022-07-11 专利主类别： B25J15/06 {{ classMap["B25J15/06"] }}

申请人名称：安徽三联学院

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申请人地址：安徽省合肥市经开区经济技术开发区合安路47号

专利分类项目

B25J15/06 : 带真空或磁力夹持装置

B25J9/00 : 程序控制机械手

B25J19/00 : 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置

B65B43/30 : 用夹持器夹住相对的侧壁，如吸力操作的

专利注册信息

初审公告期号	2022-07-11	初审公告日期	2023-12-01
注册公告期号	2023-12-01	注册公告日期	2023-12-01
专用权期限	2023-12-01 - 2033-11-28	专利类型	发明授权
代理组织机构	合肥信诚兆佳知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及包装技术领域，公开了一种智能制造用开箱装配机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的输出端连接有开箱组件以及设置在机器人主体一侧用于箱体定位辅助的辅助组件；所述开箱组件包括与机器人主体连接的法兰盘、与法兰盘连接的支撑板、以及设置在支撑板一端的偏转板，所述支撑板上设置有锁紧机构一、以及与锁紧机构一在锁紧时卡接的吸附部一、与支撑板滑动连接的调整机构、以及与调整机构连接的用于驱动偏转板沿固定轴线旋转的转动机构。该设计直接对堆叠的纸箱进行吸取、开箱和套箱包装操作，使开箱平稳，简化纸箱开箱流程，提高纸箱开箱包装效率，减小设备投入，降低场地占用，降低操作人员套箱包装难度和工作强。

法律进度