一种柔性吸盘机械手[CN201910372729.4] - 诸暨市诺达机械科技有限公司

专利申请

2019-05-06
公布公告

2019-11-15
授权日期

2019-11-15
终止

2029-11-12

一种柔性吸盘机械手

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910372729.4 申请日期： 2019-05-06 专利主类别： B25J15/06 {{ classMap["B25J15/06"] }}

申请人名称：诸暨市诺达机械科技有限公司

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申请人地址：浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道新光村122号

专利分类项目

B25J15/06 : 带真空或磁力夹持装置

B25J15/02 : 随动的

专利注册信息

初审公告期号	2019-05-06	初审公告日期	2019-11-15
注册公告期号	2019-11-15	注册公告日期	2019-11-15
专用权期限	2019-11-15 - 2029-11-12	专利类型	发明授权
代理组织机构	--

专利介绍

本发明公开的一种柔性吸盘机械手，包括箱体，所述箱体顶面固定连接有固定轴，所底面中心设有开口所述箱体底面固定连接有左右对称的两根连接杆，所述连接杆下端固定连接有定轴，所述箱体内设有箱体内腔，所述箱体内腔内设有动力装置，所述动力装置下端固定连接有关于左右对称的横向移动装置，所述横向移动装置两侧下端铰接有左右对称的两个机械爪驱动装置；本发明通过调节左右两侧机械爪之间的距离，从而适用于不同长度物体的抓取，同时采用气动方式驱动及吸盘吸附物体，适用于抓取柔软物体，且机械爪运动模仿人手指的抓取过程，从而便于抓取不同形状的物体。

法律进度