• 专利申请
    2021-04-29
  • 公布公告
    2021-12-10
  • 授权日期
    2021-12-10
  • 终止
    2031-12-08
一种送料机械手装置
一种送料机械手装置
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202120908282.0 2021-04-29 B25J15/06 {{ classMap["B25J15/06"] }}
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浙江省嘉兴市经济技术开发区华玉路1598号7幢5号仓4号门
专利分类项目

B25J15/06 : 带真空或磁力夹持装置

专利注册信息
初审公告期号 2021-04-29 初审公告日期 2021-12-10
注册公告期号 2021-12-10 注册公告日期 2021-12-10
专用权期限 2021-12-10 - 2031-12-08 专利类型 实用新型
代理组织机构 重庆中之信知识产权代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种机械手送料装置，用于解决现有的机械手装置的吸盘装置无法调整吸附面积的技术问题。包括机械手部件和固定支架，所述机械手部件包括机械手臂装置和吸盘装置，所述机械手臂装置滑动安装在所述固定支架上，所述吸盘装置固定在所述机械手臂装置的下端；所述吸盘装置包括至少两根平行设置的横柱和两个支撑件，所述横柱固定在机械手臂装置的下端，每个所述支撑件的两端均滑动安装在任意相邻两根所述横柱上，且每个支撑件均可沿横向滑动，每个所述支撑件上设有若干真空吸盘；通过调整两个支撑件之间的间距即可调整真空吸盘所形成的吸附面积的大小；本实用新型主要用于工件的搬运。
法律进度

  • 2021-12-10 授权 ...

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