一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置[CN202110228340.X] - 浙江理工大学

专利申请

2021-03-02
公布公告

2022-06-28
授权日期

2022-06-28
终止

2032-06-25

一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202110228340.X 申请日期： 2021-03-02 专利主类别： B25J15/06 {{ classMap["B25J15/06"] }}

申请人名称：浙江理工大学

查看申请人名下所有专利

申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

专利分类项目

B25J15/06 : 带真空或磁力夹持装置

A01D46/30 : 用于分别采摘作物的自动装置

专利注册信息

初审公告期号	2021-03-02	初审公告日期	2022-06-28
注册公告期号	2022-06-28	注册公告日期	2022-06-28
专用权期限	2022-06-28 - 2032-06-25	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州九洲专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明属于农业机械领域。目的是提供一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置，该采茶装置能够实现只对一芽一叶和一芽两叶的嫩梢进行采摘，使采摘的嫩梢满足制作名优茶的要求，同时可保证装置在采摘过程的稳定性和精确度。技术方案是：一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置，其特征在于：该茶叶采摘装置包括用于采摘茶叶的末端执行器、与末端执行器固定连接以驱动末端执行器运动的delta机械手以及用于提供负压以收集茶叶的负压收集装置；所述末端执行器与负压收集装置相连通。

法律进度