• 专利申请
    2021-10-18
  • 公布公告
    2022-05-24
  • 授权日期
    2022-05-24
  • 终止
    2032-05-21
用于物料分拣的多吸盘可移动机械手
用于物料分拣的多吸盘可移动机械手
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202122529409.0 2021-10-18 B25J15/06 {{ classMap["B25J15/06"] }}
浙江工业大学; 蔚复来(浙江)科技股份有限公司 查看申请人名下所有专利
浙江省杭州市拱墅区潮王路18号
专利分类项目

B25J15/06 : 带真空或磁力夹持装置

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

B25J9/16 : 程序控制

B25J9/00 : 程序控制机械手

专利注册信息
初审公告期号 2021-10-18 初审公告日期 2022-05-24
注册公告期号 2022-05-24 注册公告日期 2022-05-24
专用权期限 2022-05-24 - 2032-05-21 专利类型 实用新型
代理组织机构 杭州天正专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种用于物料分拣的多吸盘可移动机械手，包括并联机器人，并联机器人的动平台通过ISO夹具接口与执行机构搭载平台连接，执行机构搭载平台呈水平设置的平板状，执行机构搭载平台的底面设有多个沿y轴延伸的直线模组，且多个直线模组沿x轴间隔排列；直线模组包括滑块、电机以及相互平行的直线导轨和丝杆，滑块底部设有真空吸盘，真空吸盘能对目标物进行吸附。本发明可以多吸盘共同抓取，且可根据实际识别位置信息进行移动、吸附目标，实现吸附效率最大化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
法律进度

  • 2022-05-24 授权 ...

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