• 专利申请
    2021-01-27
  • 公布公告
    2021-11-16
  • 授权日期
    2021-11-16
  • 终止
    2031-11-14
一种工装板自动上线机械手
一种工装板自动上线机械手
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202120228219.2 2021-01-27 B25J15/06 {{ classMap["B25J15/06"] }}
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广东省佛山市三水区云东海街道兴业四路7号
专利分类项目

B25J15/06 : 带真空或磁力夹持装置

B65G47/91 : 与气动结合的，如吸盘、抓手装置

专利注册信息
初审公告期号 2021-01-27 初审公告日期 2021-11-16
注册公告期号 2021-11-16 注册公告日期 2021-11-16
专用权期限 2021-11-16 - 2031-11-14 专利类型 实用新型
代理组织机构 南昌逸辰知识产权代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本实用新型涉及工装板技术领域，具体为一种工装板自动上线机械手，包括调整座，调整座的顶部固定连接有立柱，立柱的一侧固定连接有拉杆，所述立柱的顶部固定连接有横梁，该种工装板自动上线机械手，设置有移行机构总成、升降机构总成和吸盘组件总成；设定中间放工装板下降初始位，移行伺服驱动电机驱动带缓冲器吸盘移行到工装板周转小车的吸吊位，到位后升降伺服电机驱动吸盘组件总成向下运动，到位后多级真空发生器启动产生真空使带缓冲器吸盘将工装板吸取，降低了劳动强度，在结构构上采用同步带和齿轮齿条作传动，伺服电机驱动，线性滑轨做导轨，结构简单,运动平稳,满足生产的节拍要求。
法律进度

  • 2021-11-16 授权 ...

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