一种油罐除锈爬壁机器人[CN202110312283.3] - 浙江海洋大学

专利申请

2021-03-24
公布公告

2021-06-25
授权日期

2022-08-19
终止

2031-06-23

一种油罐除锈爬壁机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202110312283.3 申请日期： 2021-03-24 专利主类别： B25J11/00 {{ classMap["B25J11/00"] }}

申请人名称：浙江海洋大学

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申请人地址：浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号

专利分类项目

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

B62D57/024 : 专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的

B24B27/033 : 用于清理目的的磨削表面，如清除氧化皮或磨掉表面裂纹

B24B55/06 : 在磨床或抛光机上排除粉尘的装置

专利注册信息

初审公告期号	2021-03-24	初审公告日期	2021-06-25
注册公告期号	2022-08-19	注册公告日期	2022-08-19
专用权期限	2021-06-25 - 2031-06-23	专利类型	发明公开
代理组织机构	浙江千克知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种油罐除锈爬壁机器人，涉及油罐除锈设备技术领域。本发明包括移动平台与除锈平台，移动平台顶部固定有伸缩臂，伸缩臂远离移动平台的一端与除锈平台转动连接，移动平台包括底盘，底盘底部四角均固定安装有红外测距装置，底盘两侧均链接有按压连杆，按压连杆远离底盘的一端固定有电磁吸附装置，电磁吸附装置底部四角均固定有永磁吸附轮。本发明采用永磁吸附与电磁吸附结合的吸附方式，增强了爬壁机器人的吸附能力，移动平台两侧的电磁吸附装置，可以使整个爬壁机器人更好的贴合不同直径的油罐；采用机械除锈的方式，在除锈磨盘外增加真空吸附装置，将除锈过程中产生的粉尘收集起来，避免环境污染。

法律进度