一种拟人机器人的四肢及躯干机构[CN201510062234.3] - 浙江工业大学

专利申请

2015-02-06
公布公告

2016-03-02
授权日期

2016-03-02
终止

2026-02-28

一种拟人机器人的四肢及躯干机构

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201510062234.3 申请日期： 2015-02-06 专利主类别： B25J11/00 {{ classMap["B25J11/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区

专利分类项目

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

专利注册信息

初审公告期号	2015-02-06	初审公告日期	2016-03-02
注册公告期号	2016-03-02	注册公告日期	2016-03-02
专用权期限	2016-03-02 - 2026-02-28	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州浙科专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种拟人机器人的四肢及躯干机构，包括主躯干、左臂、右臂、左腿和右腿，所述左臂和右臂均通过顶端基座古连在主躯干上，主躯干的底面连接第三动平台的顶面，第三动平台通过第七运动链和第八运动链连接躯干部基座，躯干部基座的底面连接左腿和右腿；所述左臂、右臂、左腿和右腿均为由相同构件构成的串并联拟人机械臂；本发明的机械臂结构结构简单紧凑，生产成本低；且串并联拟人机械臂的运动灵活、承载能力强，且惯性小，拟人机器人的动作多姿态，稳定性好，加工和装配工艺良好。

法律进度