一种进食辅助机器人[CN201711247871.3] - 山东科技大学

专利申请

2017-12-01
公布公告

2018-06-15
授权日期

2020-07-28
终止

2028-06-12

一种进食辅助机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201711247871.3 申请日期： 2017-12-01 专利主类别： B25J11/00 {{ classMap["B25J11/00"] }}

申请人名称：山东科技大学

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申请人地址：山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

专利分类项目

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

专利注册信息

初审公告期号	2017-12-01	初审公告日期	2018-06-15
注册公告期号	2020-07-28	注册公告日期	2020-07-28
专用权期限	2018-06-15 - 2028-06-12	专利类型	发明公开
代理组织机构	青岛智地领创专利代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种进食辅助机器人，属于饮食护理机器人技术领域，其包括夹持器、机械臂以及用于带动所述夹持器和机械臂整体做升降运动、前后移动及左右摆动的主体旋转升降装置，夹持器包括夹持器外壳及设置在夹持器外壳前端的用于夹取食物的勺子，夹持器外壳与所述机械臂的前端相铰接并能够相对于所述机械臂上下摆动，所述勺子包括第一半勺和第二半勺，所述夹持器外壳内设置有用于带动所述第一、第二半勺相互分离和相互靠拢的夹持驱动装置。本发明结构简单，布局紧凑合理，运转灵活，各运动部件运动协调性好，具有很高的稳定性和精确度。

法律进度