用于按摩、锤击的机械手[CN201810046592.9] - 开封市平安电器有限公司

专利申请

2018-01-18
公布公告

2023-07-28
授权日期

2023-07-28
终止

2033-07-25

用于按摩、锤击的机械手

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201810046592.9 申请日期： 2018-01-18 专利主类别： B25J11/00 {{ classMap["B25J11/00"] }}

申请人名称：开封市平安电器有限公司

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申请人地址：河南省开封市禹王台区大郭屯43号

专利分类项目

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

A61H23/02 : 用电或磁驱动的

专利注册信息

初审公告期号	2018-01-18	初审公告日期	2023-07-28
注册公告期号	2023-07-28	注册公告日期	2023-07-28
专用权期限	2023-07-28 - 2033-07-25	专利类型	发明授权
代理组织机构	郑州隆盛专利代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及按摩机械设备领域，尤其涉及一种用于按摩、锤击的机械手，包括立柱、安装于立柱内部的调节螺杆和可沿调节螺杆竖直运动的大齿轮，大齿轮下端活动安装有大齿轮座，大齿轮座固定连接有大臂，大臂上设置有水平电机和与水平电机连接的小齿轮；大臂上设置有可沿大臂前后水平移动的按摩小臂组件和锤击小臂组件，按摩小臂组件包括按摩臂、安装于按摩臂末端的按摩杆，按摩杆自上而下分别安装有重力轮和按摩捶；锤击小臂组件包括锤击臂、安装于锤击臂末端的电磁推拉杆，电磁推拉杆自上而下分别安装有推拉弹簧、推拉电磁铁块和锤击手，该装置结构紧凑、配置合理，能够进行全方位按摩、动作准确，各个动作分解后使用各自的电机或电磁铁，便于使用电子电路来控制与操作，结合了按摩与捶打两种按摩方式，舒适度高。

法律进度