• 专利申请
    2016-02-02
  • 公布公告
    2016-04-20
  • 授权日期
    2017-04-12
  • 终止
    2026-04-18
串并融合伪足软体机器人
串并融合伪足软体机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201610072497.7 2016-02-02 B25J11/00 {{ classMap["B25J11/00"] }}
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浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学
专利分类项目

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

B25J9/14 : 流体的

专利注册信息
初审公告期号 2016-02-02 初审公告日期 2016-04-20
注册公告期号 2017-04-12 注册公告日期 2017-04-12
专用权期限 2016-04-20 - 2026-04-18 专利类型 发明公开
代理组织机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种串并融合伪足软体机器人，包括基节、前端盖和后端盖，所述基节的前端使用前端盖封闭，所述基节的尾端使用后端盖封闭，所述基节包含弹性基体和韧性芯轴，所述弹性基体开有多个轴向孔，中心部位为圆形通孔，所述圆形通孔塞入韧性轴芯，所述弹性基体与韧性芯轴相互连接；所述弹性基体的轴向孔外壁嵌入约束弹簧所述韧性芯轴前端开有中心微型孔洞，所述中心微型孔洞延伸到与并联微型孔、串联微型孔相接，微型气管会分别插入中心微型孔、并联微型孔和串联微型孔中。本发明提出了一种有效实现多角度、多姿态的运动、适用性良好的串并融合伪足软体机器人。
法律进度

  • 2023-03-21 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 11/00 合同备案号: X2023980033148 专利申请号: 20161 ...

  • 2017-04-12 授权 ...

  • 2016-05-18 实质审查的生效 IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201610072497.7 申请日: 2016. ...

  • 2016-04-20 公开 ...

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