• 专利申请
    2016-07-18
  • 公布公告
    2018-05-01
  • 授权日期
    2018-05-01
  • 终止
    2028-04-28
一种可反馈式电缆维修机器人
一种可反馈式电缆维修机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201610561995.8 2016-07-18 B25J11/00 {{ classMap["B25J11/00"] }}
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安徽省宿州市埇桥区大营镇镇南路17号
专利分类项目

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

H02G1/00 : 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备

H02G1/02 : 用于架空线路或电缆的

专利注册信息
初审公告期号 2016-07-18 初审公告日期 2018-05-01
注册公告期号 2018-05-01 注册公告日期 2018-05-01
专用权期限 2018-05-01 - 2028-04-28 专利类型 发明授权
代理组织机构 广州高炬知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及电力抢修设备领域，具体的说是一种可反馈式电缆维修机器人，包括抢修调整板、抢修支撑架、调整底板、调整下支座、调整气缸、调整上支座、抢修母板、液压缸底座、液压缸、框型回转架、绕线转轮、棘轮、端线锁紧装置、柔性钢索、减速电机、棘爪、抢修公板、旋转销、抢修输气管、抢修气泵、棘爪支座、抢修轴承、回转销、棘爪弹簧和板环式拉力传感器。本发明中所述的一种可反馈式电缆维修机器人，其针对断裂电缆进行补充式拉近，方便电缆的维修的开展，采用同一气泵对调整气缸进行驱动，可减少二次断裂现象的产生；且能够充分保护减速电机。
法律进度

  • 2023-06-06 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类): B25J 11/00 专利号: ZL 201610561995.8 申请日: 2016.0 ...

  • 2020-11-10 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类): B25J 11/00 专利号: ZL 201610561995.8 申请日: 2016.0 ...

  • 2020-09-29 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类): B25J 11/00 专利号: ZL 201610561995.8 申请日: 2016.0 ...

  • 2018-09-18 专利权的转移 登记生效日: 2018.08.30 专利权人由冯广义变更为宿州中和木业有限公司 地址由234000 安徽省宿州 ...

  • 2018-05-01 授权 ...

  • 2018-04-20 著录事项变更 发明人由李霞林变更为冯广义 ...

  • 2018-04-20 专利申请权的转移 登记生效日: 2018.03.30 申请人由李霞林变更为冯广义 地址由246200 安徽省安庆市望江县凉泉乡韩 ...

  • 2016-12-07 实质审查的生效 IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201610561995.8 申请日: 2016. ...

  • 2016-11-09 公开 ...

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