一种伸缩式变尺度连续型机器人[CN201810188160.1] - 燕山大学

专利申请

2018-03-07
公布公告

2018-07-31
授权日期

2021-03-19
终止

2028-07-28

一种伸缩式变尺度连续型机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201810188160.1 申请日期： 2018-03-07 专利主类别： B25J11/00 {{ classMap["B25J11/00"] }}

申请人名称：燕山大学

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申请人地址：河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

专利分类项目

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

B25J18/02 : 可伸长的

专利注册信息

初审公告期号	2018-03-07	初审公告日期	2018-07-31
注册公告期号	2021-03-19	注册公告日期	2021-03-19
专用权期限	2018-07-31 - 2028-07-28	专利类型	发明公开
代理组织机构	秦皇岛一诚知识产权事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种伸缩式变尺度连续型机器人，其箱体内设有驱动机构、收纳机构、导向机构、柔性机械臂以及末端执行器。其中，驱动机构包括电机A、齿轮A、齿轮B、回转盘、电机B、回转轴、绕线轴以及驱动绳；导向机构包括齿轮架A、齿轮C、齿轮架B及齿轮D；收纳机构包括电机C、同步带轮、同步带、导向板及收纳槽；柔性机械臂主要包括弹性体、末端盘及中间盘；末端盘与非与弹性体相连一侧与末端执行器相连。柔性机械臂在驱动机构的驱动下可以从箱体中自由伸出和缩回，并向各方向弯曲。本发明既能够以紧凑的结构尺寸运行在非结构任务空间中，又能改变连接盘间距来改善驱动结构的受力特性，还能够自由改变机械臂长度以适应多样化任务需求。

法律进度