• 专利申请
    2016-11-16
  • 公布公告
    2018-11-13
  • 授权日期
    2018-11-13
  • 终止
    2028-11-10
换流阀大厅内壁清洁机器人的结构系统
换流阀大厅内壁清洁机器人的结构系统
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201611007144.5 2016-11-16 B25J11/00 {{ classMap["B25J11/00"] }}
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浙江省杭州市下城区潮王路18号
专利分类项目

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

专利注册信息
初审公告期号 2016-11-16 初审公告日期 2018-11-13
注册公告期号 2018-11-13 注册公告日期 2018-11-13
专用权期限 2018-11-13 - 2028-11-10 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州天正专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种换流阀大厅内壁清洁机器人的结构系统，包括彩钢板内壁，还包括设置在彩钢板内壁上的清洁模块、驱动模块、避障模块、吊线模块、导向模块、吸附模块和单片机芯片，所述的驱动模块与吸附模块直连，所述的单片机芯片分别与清洁模块、驱动模块、避障模块、吊线模块、导向模块、吸附模块连接。本发明集攀爬吸附、直线行驶、障碍识别和有效清洁等功能于一体，满足基本使用要求；其次，基于halbach阵列，提出了一种“永磁轮+同步带”的吸附结构，实现了机器人的壁面吸附功能；最后，将功能模块化方法应用在清洁机器人的结构设计上，使其具有互换性强、可操作性高等特点。
法律进度

  • 2023-07-21 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 11/00 合同备案号: X2023980037358 专利申请号: 20161 ...

  • 2023-07-21 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 11/00 合同备案号: X2023980037350 专利申请号: 20161 ...

  • 2023-07-21 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B25J 11/00 合同备案号: X2023980037355 专利申请号: 20161 ...

  • 2018-11-13 授权 ...

  • 2017-03-08 实质审查的生效 IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201611007144.5 申请日: 2016. ...

  • 2017-02-08 公开 ...

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