一种跳跃机器人腿部结构[CN202010145371.4] - 湖南工业大学

专利申请

2020-03-05
公布公告

2020-06-02
授权日期

2021-08-27
终止

2030-05-31

一种跳跃机器人腿部结构

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202010145371.4 申请日期： 2020-03-05 专利主类别： B62D57/032 {{ classMap["B62D57/032"] }}

申请人名称：湖南工业大学

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申请人地址：湖南省株洲市泰山西路88号

专利分类项目

B62D57/032 : 带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道

专利注册信息

初审公告期号	2020-03-05	初审公告日期	2020-06-02
注册公告期号	2021-08-27	注册公告日期	2021-08-27
专用权期限	2020-06-02 - 2030-05-31	专利类型	发明公开
代理组织机构	南宁智卓专利代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种跳跃机器人腿部结构，包括机械大腿、机械小腿，机械小腿中上部设置有安装槽，安装槽底部位置设置有机械关节，机械关节处与机械大腿底部活动连接，机械小腿顶端外侧相对对称安装有活动块，活动块外侧面固定连接有活动杆，活动杆中部套接连接有活动套，活动杆另一端套接连接有自锁装置，自锁装置在机械大腿的中部两侧转动连接，活动套与自锁装置之间的活动杆上套接连接有拉力弹簧，机械大腿与机械小腿之间设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆两端分别固定安装有铰链件，两组铰链件分别固定连接在机械大腿与机械小腿上。本发明具有结构简单、条约和跃障能力强的优点，其主要用于机器人的跳跃。

法律进度