• 专利申请
    2014-12-26
  • 公布公告
    2015-07-08
  • 授权日期
    2015-07-08
  • 终止
    2025-07-05
双足狭窄足机器人
双足狭窄足机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201420849615.7 2014-12-26 B62D57/032 {{ classMap["B62D57/032"] }}
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浙江省杭州市下城区潮王路18号
专利分类项目

B62D57/032 : 带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道

专利注册信息
初审公告期号 2014-12-26 初审公告日期 2015-07-08
注册公告期号 2015-07-08 注册公告日期 2015-07-08
专用权期限 2015-07-08 - 2025-07-05 专利类型 实用新型
代理组织机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种双足狭窄足机器人。本实用新型包括顶板、控制板、铜柱、U形连接件、舵机和脚板，所述铜柱包括第一铜柱和第二铜柱，所述U形连接件包括第一U形连接件、第二U形连接件、第三U形连接件、第四U形连接件和第五U形连接件，所述舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述顶板与控制板之间通过若干根第一铜柱固定连接，且顶板与控制板之间相互保持平行；所述控制板下表面通过固定连接件分别与两块第一U形连接件的底座对应连接。本实用新型的有益效果：增加了双足狭窄足机器人的行走稳定性；增大了双足狭窄足机器人的行走时的单步步伐长度。
法律进度

  • 2015-07-08 授权 ...

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