一种双足灭火机器人[CN201811094663.9] - 聊城大学

专利申请

2018-09-19
公布公告

2024-06-18
授权日期

2024-06-18
终止

2034-06-16

一种双足灭火机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201811094663.9 申请日期： 2018-09-19 专利主类别： B62D57/032 {{ classMap["B62D57/032"] }}

申请人名称：聊城大学

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申请人地址：山东省聊城市湖南路1号

专利分类项目

B62D57/032 : 带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道

A62C31/28 : 输送装置的附件，例如支架

A62C31/02 : 适用于灭火的喷嘴

A62C3/02 : 大面积火灾，例如森林火灾、地下火灾

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

B25J5/00 : 装在车轮上或车厢上的机械手

专利注册信息

初审公告期号	2018-09-19	初审公告日期	2024-06-18
注册公告期号	2024-06-18	注册公告日期	2024-06-18
专用权期限	2024-06-18 - 2034-06-16	专利类型	发明授权
代理组织机构	济南圣达知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种双足灭火机器人，包括固定板及两个行走底板，所述固定板的两端分别安装有转向舵机，每个转向舵机的输出轴都竖直向下设置且与转向圆盘固定连接，所述转向圆盘与舵机连接杆固定连接；每个行走底板上都安装有水平舵机，所述水平舵机的输出轴水平设置且与行走底板前进方向相同，水平舵机的输出轴与舵机连接杆固定连接；其中一个行走底板的上方安装有储水罐，另一个行走底板的上方安装有水泵，储水罐与水泵连通，水泵的出水口与喷水管连通。本发明能够实现灭火机器人的快速越障及自动灭火功能。

法律进度