• 专利申请
    2014-12-26
  • 公布公告
    2017-01-04
  • 授权日期
    2017-01-04
  • 终止
    2024-06-21
交叉式四足机器人
交叉式四足机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 失效专利
CN201410833599.7 2014-12-26 B62D57/032 {{ classMap["B62D57/032"] }}
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浙江省杭州市下城区潮王路18号
专利分类项目

B62D57/032 : 带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道

专利注册信息
初审公告期号 2014-12-26 初审公告日期 2017-01-04
注册公告期号 2017-01-04 注册公告日期 2017-01-04
专用权期限 2017-01-04 - 2024-06-21 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种交叉式四足机器人；包括方形顶板、方形控制板、U形连接件、舵机和脚板，所述U形连接件包括第一U形连接件、第二U形连接件、第三U形连接件、第四U形连接件，所述舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述方形顶板与方形控制板之间安装有四个第一舵机，所述方形顶板内侧面的四角与对应四个第一舵机一端之间、以及四个第一舵机一端与方形控制板内侧面的四角之间分别通过电机垫片活动连接。本发明的有益效果是：本发明的交叉式四足机器人不仅能够进入危险的环境代替人类完成一些危险系数高的工作，而且还能到一些事故灾难的现场进行救援。
法律进度

  • 2024-06-21 未缴年费专利权终止 IPC(主分类): B62D 57/032 专利号: ZL 201410833599.7 申请日: 2014. ...

  • 2017-01-04 授权 ...

  • 2015-04-22 实质审查的生效 IPC(主分类): B62D 57/032 专利申请号: 201410833599.7 申请日: 2014 ...

  • 2015-03-25 公开 ...

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