仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足[CN201510951796.3] - 常州大学

专利申请

2015-12-17
公布公告

2016-03-30
授权日期

2017-07-14
终止

2026-03-28

仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201510951796.3 申请日期： 2015-12-17 专利主类别： B62D57/032 {{ classMap["B62D57/032"] }}

申请人名称：常州大学

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申请人地址：江苏省常州市武进区滆湖路1号

专利分类项目

B62D57/032 : 带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道

专利注册信息

初审公告期号	2015-12-17	初审公告日期	2016-03-30
注册公告期号	2017-07-14	注册公告日期	2017-07-14
专用权期限	2016-03-30 - 2026-03-28	专利类型	发明公开
代理组织机构	--

专利介绍

本发明公开了一种仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足，属于仿人机器人领域。它包括跖骨板，装设于跖骨板上的踝轴和趾轴，装设于踝轴上的踝轴齿轮，与踝轴齿轮相啮合的踝动力轴，输出轴与踝动力轴相连的踝电机，装设于趾轴上的并联脚趾和趾轴齿轮，与趾轴齿轮相啮合的趾动力轮，其输出轴与趾动力轮相连的趾电机，连接机械小腿与跖骨板的小腿弹簧，连接并联脚趾与跖骨板的脚趾弹簧；踝轴齿轮与机械小腿相固结，趾轴齿轮与并联脚趾相固结；踝轴可在跖骨板上自由转动，趾轴可在跖骨板上自由转动。本发明是一种结构简单、具有两个运动自由度和抗冲击性能、混联模式的仿人机器人足。

法律进度