一种六自由度四足机器人[CN201711376256.2] - 浙江工业大学

专利申请

2017-12-19
公布公告

2023-09-19
授权日期

2023-09-19
终止

2033-09-16

一种六自由度四足机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201711376256.2 申请日期： 2017-12-19 专利主类别： B62D57/032 {{ classMap["B62D57/032"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

B62D57/032 : 带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道

专利注册信息

初审公告期号	2017-12-19	初审公告日期	2023-09-19
注册公告期号	2023-09-19	注册公告日期	2023-09-19
专用权期限	2023-09-19 - 2033-09-16	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州浙科专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种六自由度四足机器人，包括上板和四条机械腿，所述四条机械腿均匀对称地分布在上板下方的四周，且四条机械腿的结构完全相同，所述上板连接四条机械腿并构成六自由度机器人的躯干；本发明四个机械腿采用相同的结构，简化四足机器人结构，增强了机器人的灵活性，本发明具有六个自由度，适应性高，能在复杂环境中工作，机械腿采用串并混联的方式，可兼备串联和并联两种机构的优点，具有工作空间大、运动惯性小、承载能力强和运动精度高等优点，整体采用了对称结构设计，运动灵活，承载能力强，具有结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好等优点。

法律进度