• 专利申请
    2014-12-26
  • 公布公告
    2017-01-04
  • 授权日期
    2017-01-04
  • 终止
    2024-07-02
三足机器人
三足机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 失效专利
CN201410833638.3 2014-12-26 B62D57/032 {{ classMap["B62D57/032"] }}
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浙江省杭州市下城区潮王路18号
专利分类项目

B62D57/032 : 带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道

专利注册信息
初审公告期号 2014-12-26 初审公告日期 2017-01-04
注册公告期号 2017-01-04 注册公告日期 2017-01-04
专用权期限 2017-01-04 - 2024-07-02 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及一种三足机器人，包括三角形顶板、三角形控制板、U形连接件、旋转电机、舵机和脚板，所述U形连接件包括第一U形连接件、第二U形连接件、第三U形连接件、第四U形连接件和第五U形连接件，所述舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述三角形顶板与三角形控制板之间安装有三个第一舵机。本发明的有益效果是：三足机器人通过三角形控制板对“髋关节”、“膝关节”和“踝关节”相应操作，对机器人重心的移动来实现三足机器人的行走、翻跟斗和倒立功能，保证其自由穿梭在复杂环境下的各类管道中，完成对管道进行有效的检测维护工作，可以提高管道的寿命，防止泄露等事故的发生。
法律进度

  • 2024-07-02 未缴年费专利权终止 IPC(主分类): B62D 57/032 专利号: ZL 201410833638.3 申请日: 2014. ...

  • 2017-01-04 授权 ...

  • 2015-05-13 实质审查的生效 IPC(主分类): B62D 57/032 专利申请号: 201410833638.3 申请日: 2014 ...

  • 2015-04-22 公开 ...

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