• 专利申请
    2014-12-26
  • 公布公告
    2015-04-22
  • 授权日期
    2017-01-11
  • 终止
    2024-06-28
双足交叉足机器人
双足交叉足机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 失效专利
CN201410833480.X 2014-12-26 B62D57/032 {{ classMap["B62D57/032"] }}
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浙江省杭州市下城区潮王路18号
专利分类项目

B62D57/032 : 带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道

专利注册信息
初审公告期号 2014-12-26 初审公告日期 2015-04-22
注册公告期号 2017-01-11 注册公告日期 2017-01-11
专用权期限 2015-04-22 - 2024-06-28 专利类型 发明公开
代理组织机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及机器人技术领域，特别是一种双足交叉足机器人。本发明包括顶板、控制板、铜柱、U形连接件、舵机和脚板，所述铜柱包括第一铜柱和第二铜柱，所述U形连接件包括第一U形连接件、第二U形连接件、第三U形连接件、第四U形连接件和第五U形连接件，所述舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述顶板与控制板之间通过若干根第一铜柱固定连接，且顶板与控制板之间相互保持平行；所述控制板3下表面通过固定连接件分别与两块第一U形连接件的底座对应连接。本发明的有益效果：增加了双足交叉足机器人的行走稳定性；增大了双足交叉足机器人的行走时的单步步伐长度。
法律进度

  • 2024-06-28 未缴年费专利权终止 IPC(主分类): B62D 57/032 专利号: ZL 201410833480.X 申请日: 2014. ...

  • 2017-01-11 授权 ...

  • 2015-05-20 实质审查的生效 IPC(主分类): B62D 57/032 专利申请号: 201410833480.X 申请日: 2014 ...

  • 2015-04-22 公开 ...

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