一种闭链式步行腿机构[CN201710579120.5] - 安徽工业大学

专利申请

2017-07-17
公布公告

2019-04-12
授权日期

2019-04-12
终止

2029-04-09

一种闭链式步行腿机构

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201710579120.5 申请日期： 2017-07-17 专利主类别： B62D57/032 {{ classMap["B62D57/032"] }}

申请人名称：安徽工业大学

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申请人地址：安徽省马鞍山市花山区湖东中路59号

专利分类项目

B62D57/032 : 带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道

专利注册信息

初审公告期号	2017-07-17	初审公告日期	2019-04-12
注册公告期号	2019-04-12	注册公告日期	2019-04-12
专用权期限	2019-04-12 - 2029-04-09	专利类型	发明授权
代理组织机构	安徽知问律师事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开一种闭链式步行腿机构，属于机器人车辆行走技术领域。本发明步行腿机构包括第一闭链机构(大腿部分)及第二闭链机构(小腿部分)，大腿采用曲柄摇块机构，包括安装支架、连杆、曲柄、滑块、电机、滑动轴承、转轴、导轨、曲柄轴及连杆轴；小腿采用曲柄滑块机构，包括滑块、电机、导轨、腿杆、滑动轴承、曲柄轴、曲柄及连杆。大腿的曲柄摇块机构用于控制步行腿机构腿杆的上下移动和前后摆动，小腿的曲柄滑块机构则用于控制步行腿机构腿杆的伸缩，本发明机构能够通过大腿部分的电机和小腿部分的电机的协同驱动完成复杂路面的行走功能，本发明机构可应用于越障车或机器人的行走系统中。

法律进度