一种智能圆轴类校直机主轴自适应速度控制方法[CN201910034650.0] - 浙江工业大学

专利申请

2019-01-15
公布公告

2022-04-08
授权日期

2022-04-08
终止

2032-04-05

一种智能圆轴类校直机主轴自适应速度控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910034650.0 申请日期： 2019-01-15 专利主类别： G05B13/02 {{ classMap["G05B13/02"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

G05B13/02 : 电的

B21D3/00 : 金属棒、管、型材或由此制造的特定产品的矫直或复形，无论是否与金属板部件相结合

专利注册信息

初审公告期号	2019-01-15	初审公告日期	2022-04-08
注册公告期号	2022-04-08	注册公告日期	2022-04-08
专用权期限	2022-04-08 - 2032-04-05	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种智能圆轴类校直机主轴自适应速度控制方法，采用自适应减速阶段加速度控制算法的调整减速阶段的加速度大小，即在同一个路程的速度规划中，与加速阶段的时间相比，增大了减速阶段的时间，从而减少了主轴在停下运动时产生的冲击力；将主轴运动的目标距离L、设定的目标速度Vm，各个阶段速度及相对应的脉冲步数进行比对，利用加速阶段正推和减速阶段倒推法调整电机实际能达到的最大速度，并实时规划出电机加减速曲线。本发明能有效解决圆轴类校直机主轴在停止运动时产生的冲击力，以及引起的抖动和碰撞、弯曲度的测量精确、机器和电机的损坏的问题。

法律进度