采摘机器人的自主导航和人机协同采摘作业系统[CN201210355140.1] - 浙江工业大学

专利申请

2012-09-21
公布公告

2015-01-28
授权日期

2015-01-28
终止

2025-01-25

采摘机器人的自主导航和人机协同采摘作业系统

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201210355140.1 申请日期： 2012-09-21 专利主类别： G05B13/02 {{ classMap["G05B13/02"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区

专利分类项目

G05B13/02 : 电的

G05D1/02 : 二维的位置或航道控制

A01D46/30 : 用于分别采摘作物的自动装置

专利注册信息

初审公告期号	2012-09-21	初审公告日期	2015-01-28
注册公告期号	2015-01-28	注册公告日期	2015-01-28
专用权期限	2015-01-28 - 2025-01-25	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种采摘机器人的自主导航和人机协同采摘作业系统，包括采摘机器人的行走部分，采摘机器手，用于自主导航、避障、定位和路径规划等功能的Agent，用于完成人-机协同采摘信息交互的无线传感网，用于在人机协同采摘作业中为采摘管理人员提供远程干预和管理的计算机，用于获取采摘区域全景立体视频图像的全景立体视觉传感器。本发明提供一种具有自然柔顺性好、机构简单、控制复杂度低、有限智能化、采摘效率高、环境适应性好、制造和维护成本低、采摘过程中不损害采摘对象和作物的采摘机器人的自主导航和人机协同采摘作业系统。

法律进度