基于跟踪微分器的非线性PID自适应控制方法[CN201510454824.0] - 湖南工业大学

专利申请

2015-07-30
公布公告

2018-02-09
授权日期

2018-02-09
终止

2028-02-07

基于跟踪微分器的非线性PID自适应控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201510454824.0 申请日期： 2015-07-30 专利主类别： G05B13/02 {{ classMap["G05B13/02"] }}

申请人名称：湖南工业大学

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申请人地址：湖南省株洲市天元区泰山西路

专利分类项目

G05B13/02 : 电的

专利注册信息

初审公告期号	2015-07-30	初审公告日期	2018-02-09
注册公告期号	2018-02-09	注册公告日期	2018-02-09
专用权期限	2018-02-09 - 2028-02-07	专利类型	发明授权
代理组织机构	北京国坤专利代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种基于跟踪微分器的非线性PID自适应控制方法，步骤包括：建立跟踪微分器TD；建立非线性PID(NLPID)控制律；建立NLPID权值系数的自适应学习算法。使用本发明提供的基于跟踪微分器的非线性PID自适应控制方法，具有良好的稳定性和收敛性。不仅能够精确跟踪参考信号，无超调无振荡，而且具有很强的鲁棒稳定性。此外，控制器结构简单、理论模型清晰、不依赖于被控对象模型，而且计算量小，因此特别适合于未知对象或难以建模对象的实时控制。

法律进度